堡盟BAUMER編碼器與用戶輸出軸間的連接,應(yīng)采用彈性軟連接,切忌采用剛性連接,以避免因用戶軸的串動、跳動,造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。安裝時請注意允許的軸負(fù)載,不得超過其極限負(fù)載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm,堡盟BAUMER編碼器與軸線的偏角<2°;注意不要超過其電氣極限轉(zhuǎn)速,如超過編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時,電氣信號可能會丟失。請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配電盤附近使用,以防干擾。配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。堡盟BAUMER編碼器安裝開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確,錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
堡盟編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。